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系统与性能

FreeRTOS任务调度笔记：状态机与链表搬运

RTOS任务栈大小估算

FreeRTOS的堆管理

理解RTOS任务切换：ARM寄存器、栈帧与上下文

初识RTOS：任务创建与内存分配

STM32 PWM 笔记：ARR/CCR 的关系与输出配置

STM32 SysTick 笔记：LOAD/VAL/CTRL 与 udelay

STM32 基本定时器笔记：计数公式、影子寄存器与计数方向

通信协议里的“高位在前”到底在说什么

SPI NOR Flash硬件和指令